Ndị nyocha na MIT na Tianjin University emeela ngwanrọ imepụta ihe ka ihe e bipụtara na 3D nwee ike ịzaghachi mmegharị na imetụ aka nke ọma. Akụkọ MIT nke Ọktoba 22 kọwara X-Hinges, usoro na-etinye ihe mmetụta n'ime ihe na-agbagọ. Ihe atụ gụnyere uwe aka na-edekọ mmegharị mkpịsị aka na oriọna na-azaghachi mgbe a pịara ya.
Mgbanwe teknụzụ e kọwara kewapụrụ ọrụ abụọ nke nwere ike igbochi ibe ha. X-Hinges na-eji otu ihe na-ebu ọkụ eletrik maka sensors na ihe ọzọ maka ụzọ yiri waya na-ebu akara. Dịka ndị nyocha si kwuo, ikewa ihe ndị a na-enyere usoro ahụ ịgụ mmegharị n'enweghị mgbagwoju akara nke iji otu ihe rụọ ọrụ abụọ ahụ na-eweta.
Ndị ọrụ na-ahọrọ ọdịdị, jikọta ha ma kọwaa otú akụkụ ga-esi aga. Ngwá ahụ nwere ike ịnabata mpịachi na mmegharị n'akụkụ dị iche iche, wee tinye sensors n'ebe ihe ahụ na-agbagọ. N'otu ngosi, uwe aka nwere sensors dekọrọ mmegharị mkpịsị aka wee zigara aka robot. Prototype ọzọ gbanwere ìhè obere oriọna mgbe a pịara ya.
Ịmepụta oyiri ndị na-arụ otu ọrụ ka bụ nsogbu. Ndị nyocha kwuru na nhazi eletrik a na-ebipụta na-adịtụ iche, ya mere ihe ndị yiri ibe ha nwere ike inye ọgụgụ dị iche. Ha mepụtara usoro computer vision iji dozie ihe a tụrụ ma na-atụ anya itinye mmezi ahụ n'ime usoro n'ọdịnihu. A haziri igosi ọrụ ahụ na nzukọ nyocha user-interface na Nọvemba.
Maka ndị na-emepụta ihe, ihe na-adọrọ mmasị bụ ịhazi ọdịdị, mgbanwe na ihe mmetụta ọnụ. Nke a nwere ike ibelata ọdịiche dị n'etiti imepụta ihe na itinye sensor mgbe e mesịrị. Ma nsogbu calibration na-egosi ihe mere ngosi na-arụ ọrụ anaghị aghọ ozugbo usoro mmepụta a pụrụ imegharị nke nwere akụkụ a na-agbanwe n'enweghị nsogbu.
Ihe ndị akụkọ ahụ kọwara bụ prototypes nyocha; ọ kwupụtaghị ngwaahịa maka ndị ahịa ma ọ bụ ebe a ga-azụta ya. Ihe mmetụta ha na-atụ mmekọrịta anụ ahụ ma na-azaghachi site na usoro e mere. Ọrụ ọzọ gbasara ịdị n'otu na ijikọta ga-egosi uru ụzọ a nwere maka ihe kwa ụbọchị, ihe nkuzi ma ọ bụ ọrụ robotics n'ọdịnihu.