Àwọn olùwádìí MIT àti Tianjin University ti kọ́ sọ́fitiwia àpẹrẹ láti mú kí ohun tí a tẹ̀ jáde ní 3D dáhùn sí ìṣípò àti fífọwọ́kàn dáadáa. Ìròyìn MIT ní October 22 ṣàlàyé X-Hinges, ètò tó ń fi ohun ìmọ̀lára sínú ohun tó lè rọ̀. Àpẹẹrẹ ni ibọwọ́ tó ń kọ ìṣípò ìka sílẹ̀ àti fìtílà tó ń dáhùn nígbà tí a tẹ̀ ẹ́.
Àyípadà ìmọ̀ ẹ̀rọ tí wọ́n ròyìn ya iṣẹ́ méjì tí ó lè da ara wọn rú sọ́tọ̀. X-Hinges ń lo ohun kan tó ń gbé iná fún sensors àti ohun míì fún àwọn ọ̀nà tó dà bí wáyà tó ń gbé àmì. Àwọn olùwádìí sọ pé yíya wọn sọ́tọ̀ ń ran ètò lọ́wọ́ láti ka ìṣípò láìsí ìdàrúdàpọ̀ àmì tí ohun kan fún iṣẹ́ méjì lè fa.
Olùlò ń yan àwòrán, so wọn pọ̀, kí ó sì sọ bí apá kọ̀ọ̀kan yóò ṣe rìn. Ètò náà lè gba fífún pọ̀ àti ìṣípò sí ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, kí ó sì fi sensors sí ibi tí ohun náà ti ń rọ̀. Nínú ìfihàn kan, ibọwọ́ kọ ìṣípò ìka sílẹ̀ ó sì rán sí ọwọ́ robot. Àpẹẹrẹ míì tún ìmọ́lẹ̀ fìtílà ṣe nígbà tí a tẹ̀ ẹ́.
Ṣíṣe ẹ̀dà tó ń ṣiṣẹ́ bákan náà ṣì jẹ́ ààlà. Àwọn olùwádìí sọ pé ètò iná tí a tẹ̀ jáde máa ń yàtọ̀ díẹ̀, nítorí náà ohun tó jọ ara wọn lè wọn ohun yàtọ̀. Wọ́n kọ́ ọ̀nà computer vision láti tún àbájáde ṣe, wọ́n sì fẹ́ darapọ̀ àtúnṣe yìí mọ́ ètò ní ọjọ́ iwájú. A ó gbé iṣẹ́ náà kalẹ̀ ní àpéjọ ìwádìí ní November.
Fún olùṣe àpẹrẹ, ohun tó wù ni láti ṣètò ìrísí, bí ohun ṣe rọ̀ àti ìmọ̀lára papọ̀. Èyí lè dín ìyapa láàárín ṣíṣe ohun àti fífi sensor kún un lẹ́yìn náà kù. Ṣùgbọ́n ìṣòro àtúnṣe fi hàn pé ìfihàn tó ń ṣiṣẹ́ kò di ètò ilé iṣẹ́ tó lè tún ara rẹ̀ ṣe pẹ̀lú apá tí a lè paarọ̀ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.
Àwọn ohun tí ìròyìn sọ jẹ́ prototypes ìwádìí; kò kéde ọja fún oníbàárà tàbí ibi títà. Ohun tí wọ́n ń mọ̀ ni ìwọ̀n ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ara, wọ́n sì ń dáhùn nípasẹ̀ ètò tí a ṣe. Iṣẹ́ sí i lórí ìdọ́gba àti ìṣọ̀kan yóò fi àǹfààní rẹ̀ hàn fún ohun ojoojúmọ́, ohun ẹ̀kọ́ tàbí iṣẹ́ robotics lọ́jọ́ iwájú.